電動（dòng）執（zhí）行機構可分為直行程（chéng）和角行（háng）程兩大類(另外還有一（yī）種多轉式，多轉式可以通過二（èr）級減速箱轉換成角行程和直行程)，它是電動閥和電動風門的主要執行元件，是自動控（kòng）製係統中必不可少的部分，其（qí）主要任務是將調節器送（sòng）來（lái）的控製信號（hào）按比例的轉換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋（dǎng）板、風門等調節機構，以實現（xiàn）自動控製，因而廣（guǎng）泛用於電力、冶金、石油、化工等工業部門的自動控（kòng）製領域（yù）。近10年來，由於電子技術的飛躍發展，電動執行機構在智（zhì）能化方麵也得到非（fēi）常快發展（zhǎn），目前（qián）越來（lái）越多（duō）的智能型電動（dòng）執行機構已經出現，它由微處理器完成（chéng）各種參數的測量、計算（suàn）、控製及輸出，增強了調節係統的性（xìng）能、使用及（jí）維護保養等方麵的靈活性。 
一、電動執（zhí）行機構的常見故（gù）障分析 
提高電動執行機構的運行可（kě）靠性，就要盡可能（néng）減少和消（xiāo）除（chú）故障，而事（shì）實上這種故障是多種多樣的。主要是由於某一元件失靈、係統中元件/組件綜合因素（sù）、電氣、二次回路以及外（wài）界因素引起的。有些故障通過重新（xīn）調整的方法就可以解決，有的故障則（zé）是由於（yú）使用時間長、精度差，需要（yào）維修（xiū）、更換（huàn）零部件才能恢複其性能（néng），也有些是由於因有（yǒu）設計缺陷，需要廠家改進才能（néng）排除。 
1、閥門關（guān）不死 
引起閥關（guān）不死的故障原因可能比較多，但一般可能有以下幾種原因，根（gēn）據這些原因一一排查就是了。 
1)模（mó）擬量調節信號偏（piān）差大或電動（dòng）執行機構本身對調節信號采（cǎi）集沒有校準。這在情況隻在（zài）需要任（rèn）意調節閥門開度的應用場合出現。排除方法也比較簡，可以直接用電流（liú）表測量調節信（xìn）號是否準確(測量時需要脫開調節信號與執行器的（de）接線或將電流表串入)，如（rú）果排除了調節信號的問題後，應該對電動執行機構的輸入信號（hào）進行校準(大多數電動執行機構都提供有這一功能)。 
2)電（diàn）動（dòng）執行機構的零點位（wèi）置設置不正確，電動執行機構的（de）設置的機械零（líng）點與（yǔ）閥門的全關位置不一致。這時（shí）需要（yào）重新設置一次電動執行機構的零點位置。 
3)電動執行機構的扭矩或（huò）推力（lì）不夠，由閥內壓力可能比較大，驅力（lì）閥門所需（xū）力矩(或推力)超過了電動執行機構的輸出力矩(或推力)，特別是在閥門全關位置（zhì）所需推力往往還要大一些。這有可能是電動執（zhí）行機構選型時出問題，也有可能是電動執行（háng）機構的力矩本身夠，但閥門使（shǐ）用一段時間後閥門本身產生卡瑟所致，這時應該清洗閥門或換推力更大的電動執行機構。 
4)閥門內有異物卡死。必須清洗管道，可能還需要拆開（kāi）閥門，清除異物。 
2、電動執行機（jī）構隻能單向運（yùn）行 
1)通常是由於控製板故（gù）障引起，一般是電機驅動（dòng）部分（fèn）元件損壞，隻能更換電動板，如果使用的是（shì）單相電機，也有可能是分相電容損壞 
2)檢測電機線是否有脫落 
3)電機本身損壞 
3、跟（gēn）蹤不到位，閥位與調節信號（hào）不對應，誤差大 
1)死區設置是否過大。通常電（diàn）動執行機構都（dōu）有死區設置這一項（xiàng），通常（cháng）範圍是0.5~5%，這個參數對控製精度有非常大的影響，通常（cháng）死區設置在1%就比較合理了。 
2)調節信（xìn）號誤差大。這（zhè）種情況可以直接用電流表進行測量 
3)電動執行機構對調節信號沒有進行校準 
4)電動執（zhí）行機構提前被限位開發限位或走到（dào）機械（xiè）零位或滿位了，這時需要重新設置一次電動執（zhí）行機構的機械零點位置和機械滿點位置，必要時（shí）還需要調節限位開關，甚至有些（xiē）電動執行機構還需要調節機械限位止擋。 
4、電動執行機構振蕩 
1)檢查（chá）電動執行機構（gòu）的死區設置是否過（guò）小。一般設置為1%左右就比較可（kě）適了，如果還是（shì）有振蕩，可以適當增大死區設置值（zhí）。 
2)有些電動執行（háng）機構有電機刹車，而且刹車可以在手動與電動間（jiān）切換(如DKJ\SKJ係列（liè）)，當切（qiē）換到手動（dòng）時，電機刹車就不啟（qǐ）用，這樣能保護手動操動（dòng）電動執行機構時（shí）可以輕鬆操動，當轉換到遠程控製器，應（yīng）該將轉換開關打（dǎ）到電動狀態。有（yǒu）時也有可能是電機刹車（chē）本身損壞，隻有更換。 
3)調節信號不穩定。更換IO模塊，還有現場（chǎng）電纜應該使用帶屏閉電纜。 
4)周（zhōu）圍是否有大的幹擾設備。特別是那些大功率設備，如果關掉這些設備能解決問題，則證明問題出在這些（xiē）設備身上（shàng） 
5)電動執行機構本身控（kòng）製板出現問題，或（huò）者電（diàn）動（dòng）執行（háng）機構（gòu）的（de）控製板本身（shēn）抗幹擾能力就不（bú）強。 
二、電動執行機構的維護和保養（yǎng） 
電動執行機構（gòu）是機電一體化產品，主要由電機、軸承、齒輪傳動係統和電子部分組（zǔ）成。根（gēn）據美國（guó）軍標MIL-HDBK-338發表的可靠性數據（jù）表明，電（diàn）動執行機構機械故（gù）障主要集中在軸承方麵（miàn）。在電器方（fāng）麵，問題主要出在控製電路板上，有時電機也會出現（xiàn）故（gù）障，在電機故障中：繞組失效占20%，軸（zhóu）承失效占45%，滑環、電刷、整流子（zǐ）損壞占5%，其它占30%;在軸承故障中：潤滑劑變質、消（xiāo）失占45%，汙染占30%，剝（bāo）蝕占（zhàn）5%，誤調占（zhàn）5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好（hǎo）的維（wéi）護管理能（néng）提高電動（dòng）執行機構（gòu）的可靠性和有效性。 
1、加強潤滑油的清潔度（dù）管理電動執行機構的（de）最大特點是需（xū）要使用潤滑油，其（qí）粘（zhān）度隨油溫變化。粘度過低，渦輪（lún）蝸杆及齒輪（lún）等傳動（dòng）部件的磨損會（huì）增大，使傳動精度下降;粘度過高，動（dòng）作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為（wéi）困難，渦輪蝸杆及齒輪等傳動部（bù）件磨損、老化產生的雜質與水分的滲入，內部塗（tú）層的脫落、鏽蝕等都會影響潤滑油的清潔度。 
2、及時消除潤滑油脂（zhī）泄漏由於電動執行機構（gòu）動作頻率高、速度快，難以避免受（shòu）衝擊，這是導致潤滑（huá）油脂泄漏（lòu）的（de）一個重要原因，一旦潤滑油（yóu）脂泄漏，需要（yào）及時加以解決。 
3、改善電動執行機構的工（gōng）作環境和使用條件。電動執行機構的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環境（jìng）、人員知識等因素有著直接的關係。隻有在維護管理上改（gǎi）善其工作環境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。 
4、故（gù）障初期特別要加強維護在電動執行（háng）機構的所有故障中，初期故障的比例一（yī）般都比較高。初期（qī）故障大多是由於設計、製造、安裝上的初步誤差而（ér）引起的，這（zhè）些（xiē）初期故障的發現需要花費一定的功夫，解決也需要（yào）時間。因此，初期故障期（qī）間要特別加強維護管理。 
5、做好數據（jù）管理以防偶發故障電動執行機構的偶發故障一般較難預測。為了防止偶發故障，要定期檢查（chá）和保養，掌握某階（jiē）段維護資料和曆史檔案數據，這對於準確實施故（gù）障判斷和日常維護是十分重要的。 
6、提高運行維護人員的專業知識運行維護（hù）人員專業知識的掌（zhǎng）握（wò）程度直接影響維護管理。近年來，由於運行維護人員結構的變化（huà），使他們對電（diàn）動（dòng）執行機構的知識、技術的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有的專業知識和技術。現場運行維護人（rén）員大多對電動執行機構處於“似懂非懂"的狀況，這也（yě）是維護管理薄弱的環節所在。為（wéi）使運行維護人員方便進（jìn）行現場維護管理，在進（jìn）行電動（dòng）執行機（jī）構係統設計時要（yào）有超前意識，充分考慮到便於維護管理的（de）實（shí）施，努力做（zuò）到：係統要簡化，簡（jiǎn）單的係統故障率低，維護管理容（róng）易;標準化程度高、互換性好、容易修（xiū）複;集成化、組合（hé）化，調整、檢查方便;引入故障（zhàng）診（zhěn）斷和定位、容錯/糾錯等新技術。 
7、由於電動執行機構（gòu）的控製電路損壞情況占絕大多（duō）數，所以想法提高控製電路板的使用壽命非常有必（bì）要（yào），而電動執行機構的控製電路板的損壞大多數是由於進水或（huò）受潮引起，還有就是環境溫度過高。所以一定要保證（zhèng）電動執行機構的電氣控製室密封良好、盡量不要讓水淋到，有（yǒu）條件的可以為電動執行機（jī）構做一個雨棚，大多執（zhí）行機構隻能達到IP67，這一防護隻能在下雨（yǔ）中短時間（jiān）淋一下，不（bú）能暴露在大雨中。