電動執行器又稱閥門（mén）電（diàn）動（dòng）裝置（zhì）或電動（dòng）頭，它是在不（bú）同行業領域的（de）稱謂，在工業管道（dào）閥門行業稱之為閥門電動裝置，在（zài）儀（yí）表行業稱之為（wéi）電（diàn）動執行器（qì）(電動執行機構。 
閥門（mén）在工業（yè）管路控製中是經常使用的非常重要設（shè）備，電動閥門因其動力源容易取得，且一般（bān）情況下無需維（wéi）護的優點，比起氣動（dòng）、液動等驅動方（fāng）式的設備使用更為普遍。在（zài）工（gōng）業場（chǎng）合電動閥門要求其必需具有（yǒu）更高（gāo）的（de）可靠性和安全性，電動閥門的安全性（xìng）與可靠性通常取決（jué）於（yú）電動執行器(電動執（zhí）行機（jī）構)，所以電動執行器的性能、控（kòng）製精度、功能、智能化程序是電動閥門整機技術水平（píng）的綜合表現。所以在電動執行器(電動執行機構)選（xuǎn）型時（shí）除必需考（kǎo）慮的一些基本要素外，對其提出合理的（de）技術要求才能使電動閥門（mén）價值實現最大化（huà）。 
電動執行器(電動（dòng）執行機構)的類型很多（duō），不（bú）同類型和功能（néng）的（de）電動執行機構(電動執行器)與閥門配套後都可稱（chēng）之為電動閥門，但往往在設計、選型的（de）過程中（zhōng）隻重視閥門的參（cān）數而忽略或沒有明確電動執行機構(電（diàn）動執行器)的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出最佳的性能，而且在安裝、調試、使用過（guò）程中也會帶來不必（bì）要的麻煩，甚至給生產（chǎn）造成嚴重的後果。 
本文將針對電動執行機構(電動執行器（qì）)選型考慮的要點進（jìn）行說明，並對目（mù）前智能電動執行機構(電動執行器)的相關功能做簡單介紹。 
(一)電動執行機構(電動執行器)選型考慮要點 
一、根據閥門類型選擇電動執行機構(電動執行器)(與《電動執行器的選型方法與技巧》所講內容差不多) 
閥門（mén）的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般（bān）以轉動閥板角度、升降閥板(或閥（fá）芯)等方式（shì）來實現啟閉控製（zhì），當與電動執行機構（gòu）(電動執行器)配套時首先應根據閥門的類（lèi）型選擇電動執行器(電動執行機構)。 
1.角行程電動執行（háng）機（jī）構(電動執行器)(轉角<360度) 
電動執行機構(電動執行器)輸出軸（zhóu）的（de）轉動小於一周，即小於（yú）360度(有時將90度（dù）以內叫角等行程（chéng），大於90度小於360度叫部分（fèn）回轉型)，通常（cháng）為90度就實現閥門的（de）啟（qǐ）閉過程控製。此類電（diàn）動執行器根據（jù）安裝接（jiē）口方式的不同又分為直連（lián）式、底座曲柄式(《電動執行器的選（xuǎn）型方法與技巧》有更詳細講解)兩種。 
a)直連式：是指電（diàn）動執行機構(電動執行器)輸出（chū）軸與閥杆直連安裝的形式。 
b)底座曲柄式：是（shì）指輸出軸通（tōng）過曲（qǔ）柄與閥（fá）杆連接的形（xíng）式（shì）。 
此（cǐ）類電動執行器適用於（yú）蝶閥、球閥、旋塞閥等（děng）。 
2.多回轉電動執行機構(電動執（zhí）行器)(轉角>360度) 
電動執行器（qì）輸出軸的轉動大於一周，即大於360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控製。 
此類電動執行器適用於閘閥、截止閥等（děng）。 
3.直行程(直線運動) 
電動執行機構(電動執行器)輸出軸（zhóu）的運動為（wéi）直線運動式，不是轉動形式。 
此類電動執行器適用於單（dān）座調節閥、雙座調節閥等。 
二、根據（jù）生產工藝控製要求確定電動執行機構(電動執行器)的控製模式 
電動執（zhí）行機構(電動執行器)的控製模式一般分（fèn）為開關型(開環（huán）控製)和調節型(閉環控製，即內置PID調（diào）節功能的伺服放大器)兩大類。 
1.開關型(開（kāi）環控製) 
開（kāi）關（guān）型（xíng）電動執行機構(電動執行器)一般實現對（duì）閥門的開或關控製，閥門要麽處於全（quán）開位置，要（yào）麽處於全（quán）關位置，此類閥門不需對介質（zhì）流量進行精確控製(這裏（lǐ）說得不完整，還有一種開關型（xíng）帶閥位反饋的形式，反饋信號接入DCS或其它控製器進行PID運算後再控製（zhì）執行器開啟或關閉以達到控製開（kāi）度的目的)。 
特別值得（dé）一提的（de）是開關型電動執行機構(電動（dòng）執行器)因結構形式的不同還可分（fèn）為分（fèn）體結構和一體（tǐ）化結構（gòu）。選型時必需對此做出說明，不然（rán）經常會（huì）發生在現場安裝時與控製係統衝突等不匹配現像。 
a)分體結構(通常稱為（wéi）普通型)：控製單元與電（diàn）動執行器分離，電動執（zhí）行器不能單獨實現對閥門（mén）的控製，必需外加控製單元才能實現控（kòng）製，一般（bān）外部采用控製器或控製櫃形式進行配套。 
此結構的（de）缺點是不便於係（xì）統整體安裝，增加接（jiē）線及安（ān）裝費用，且容易出現故障（zhàng），當故障發生時（shí）不便於診斷和維修，性價比不理想(但優點是適（shì）合高溫場合，因為控製電路可以遠（yuǎn）離執行器所在高溫環境)。 
b)一體化結構(通常稱為整體型)：控製單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控製單元即可現實就地（dì）操作（zuò），遠程隻需（xū）輸出相關控製信息就可對其進行操作。 
此結構的優點是方便係統整體安裝，減少（shǎo）接線及安裝費用，容易（yì）診斷並排除故障。但傳統的一體化結構產品（pǐn）也有很多不完善的（de）地方(這裏所說的（de）應該是傳統模擬控製電路)，所以產生了智能電動執行器，關於智能電動執行器後麵（miàn）將（jiāng）再做說明。 
2.調節（jiē）型(閉環控製)(即伺（sì）服（fú）一體化) 
調節型電動（dòng）執行機構(電動執（zhí）行器)不僅具有開關型（xíng）一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控製，從而精確調節介質流量。因篇幅有限（xiàn）其工作原理在此不作詳（xiáng）細說明。下麵就調節型電（diàn）動（dòng）執行器選型時需注明（míng）的參（cān）數做簡要說明。 
a)控製信號類型(電流、電壓) 
調節（jiē）型電動執行機構(電動（dòng）執行器)控製信號一（yī）般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選（xuǎn）型時需明確其控製（zhì）信號類型及參數(目前4～20mA最為常用)。 
b)工作形式(電（diàn）開型、電關型)(即正作用和反作用) 
調節型電動執行機構(電動執行器)工（gōng）作方式一般為（wéi）電開型(以4～20mA的控製為例，電開（kāi）型是指4mA信號對（duì）應的（de）是閥關（guān），20mA對應的是閥（fá）開)，另一種為電關（guān）型(以4-20mA的控製為（wéi）例，電開型是指4mA信（xìn）號（hào）對（duì）應的是（shì）閥（fá）開，20mA對應的是（shì）閥關)。一般情（qíng）況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠後並不能進行修改(應該是部分產品)，大多智能（néng）型（xíng）電動執行器(如CONAC係列、NDL、NDQ係列)可以通過現場設定隨時修（xiū）改(如修改參數或更跳線，傳統（tǒng）模擬控製板要不通過更改跳線，要不就得更改電機正反轉接線和傳感器接線)。 
c)失信號保護（hù） 
失（shī）信號保護是指因線路等故（gù）障造（zào）成控製信號丟失時，電動執行機構(電動（dòng）執行器)將控製閥門啟閉到設定的保護值，常見的保（bǎo）護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠後不易修改(應該是老式模擬控製形式的不易修改)，智能電動執行器大多都可以通過（guò）現場設（shè）定進行（háng）靈活（huó）修改，如CONAC係列、NDL、NDQ係列等（děng）都可以通過修（xiū）改（gǎi）菜單參數來實現（xiàn），其中NDL和NDQ係列可（kě）以設定斷信號時閥位走到任意設定位（wèi）置。 
三、根據閥門所需的扭力確定（dìng）電動執行機構(電動執行器)的輸出扭（niǔ）力(可輸（shū）入推力) 
閥門啟閉所需（xū）的扭力決定著電動執行機構(電動（dòng）執行器)選擇多大的輸出扭（niǔ）力，一般（bān）由使用者提（tí）出或（huò）閥門廠（chǎng）家自行選配，做為電動執行機構(電（diàn）動執（zhí）行器)廠家隻對執行器（qì）的輸出扭力負責，閥門（mén）正常啟（qǐ）閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因（yīn）素決定，但因閥門（mén）廠家加工精度、裝配工（gōng）藝有所區別，所以不同廠（chǎng）家生產的同規格閥門所需扭力（lì）也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的（de）同規格閥門（mén）扭力也有所差別，當選（xuǎn）型時電動執行（háng）機構(電動執行器)的扭力選（xuǎn）擇太小就會造成無（wú）法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力（lì）範圍。(《電動執行器的選型方法與技巧》一文有更詳細的闡述) 
四、確定（dìng）電氣參數 
因不同電動執行機構(電動執行器)廠家的電氣參數有所（suǒ）差（chà）別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數（shù），主要有電（diàn）機功率（lǜ）、額定電流、二次控製回路電壓等，往往（wǎng）在這（zhè）方麵的疏忽，結果（guǒ）控製係統與電動執行器參數（shù）不匹配造成（chéng）工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼（jì）電器（qì）保護起跳等故障現（xiàn）像。